上古之人便知以火之温热煨可令痛减，这便是灸法的早期雏形。到了春秋战国时期，艾灸技法已非常盛行。《孟子·离娄篇》中记载：“今之欲王音，犹七年之病，求三年之艾也”。《黄帝内经·灵枢》则说“针所不为，灸之所宜”。可见，艾灸技法很早就受到我国人民的重视。明代李时珍在其所著《本草纲目》中对艾灸作用更是予以了高度肯定。

灸法的运用当起源于人类掌握用火之后 在170万年前，云南元谋人就已开始用火。陕西蓝田人在100万年前就有用火的痕迹，北京周口店人在50万年前已经掌握了用火的方法，并已能保存火种。 《庄子·外物》载：“木与木相摩则燃”，“燧人钻木取火，炮生为熟，教人熟食”。人们在百万年的加工石器的过程中随时都会出现摩擦生火的事例，从钻木、刮木等生产实践所引起的燃烧中，逐渐获得了有益的启示，终于发明了人工取火的方法。此种简便的方法，直到解放前我国有些少数民族地区仍在使用着，如佤族用木棒上卜交互摩擦取火，苦聪人锯竹取火，黎族钻木取火等。 火的发现和使用跟人类结下了不解之缘！火的掌握既可使人类躲避猛兽的侵袭，可以熟食，又可抵御严寒酷冬的恶劣气候，还可将树木等用火燃着后灸于身上，祛除寒邪，解除痛苦。

灸的适应症 灸疗，起初主要是用于治寒症的。 唐代王冰注：“火艾烧的，谓之灸焫”，用这种烧灼疗法治“藏寒生满病”是颇为有效的，以后逐渐发展为治全身不同性质的多种疾病。 《左传》成公十年（公元前581年）载，晋景公病，延秦国太医令医缓来诊，医缓说，“疾不可为也。病在肓之上、膏之下，攻之不可，达之不及，药不治焉”。“攻”即是灸法，“达”即是刺法。